motion_demo

自己编写的αβγ滤波器工具函数，能够实现其滤波和平滑功能(Αβγ filter tool to write your own functions to achieve its filtering and smoothing function)

说明：  PMSM SMO is realized based on simulink

说明：  双环控制，直流母线电压外环，电感电流内环预测控制，3kW光伏并网系统，无升压电路，增量电导法，逆变桥控制最大功率追踪，亲测可用。(DC bus voltage outer loop, inductance current inner loop, 3KW photovoltaic grid connected system, no boost circuit, incremental conductance method, inverter bridge control maximum power tracking, available for pro test.)

采用拉格朗日法对并联机器人进行动力学建模，用4阶龙格-库塔方法对并联机器人的位置，姿态进行仿真。得到12张图像，分别为速度图：x轴速度，y轴速度，z轴速度，alpha角速度，beta角速度，gamma角速度。位置图：x轴位置，y轴位置，z轴位置，alpha角度，beta角度，gamma角度。采用PD控制率，机器人初始值和控制矩阵参数在仿真程序中。

电力系统潮流程序，适合初学者.含读取数据文件，形成节点导纳矩阵，形成雅可比矩阵等所有计算过程的程序。(power flow )

超星格式电子书，Matlab6应用开发指南。(Chaoxing format e-books, Matlab6 Application Development Guide.)

识别眼部，均值滤波，二值化后，分割出眼部(Identification of the eye, mean filtering, thresholding, the segmented eye)

说明：  吐血奉献雷达数据处理中GPS转大地坐标系源程序，用到的是椭球映射方法，某装备研究所使用(Radar Data Processing blood sacrifice to the earth in the GPS source coordinate system, ellipsoid used is a mapping method, a research institute the use of equipment)

fourbar ang vel with spring system

procedure un matlab to plot Tanner graph, it´ s not useful to wide matrices, can´ t view de edges of de graph