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使用PID参数模糊自整定，进行非线性系统仿真研究(Fuzzy self-tuning PID parameters of nonlinear system simulation )

1:对于所有等级的隶属度之和为1。 2：输出结果随某个变量的增大而qdh1的结果呈现出单调递增或递减 3:最后的等级出[0.2 0 0 0.8]这种情况是正常的，和可拓评判中的对于等级的距离的概念是不一样的。 只表现有变量是属于0.2这个等级的。

蚁群算法源程序！！！！开发人员必读！！！！！！！！！！！！！(Ant colony algorithm source code! ! ! ! Developers reading)

说明：  运用随机四参数生成法形成多孔介质，可更改孔隙率(Using random four parameter generation method to form porous media, the porosity can be changed)

LMS另一种写法，亲自验证，用来滤波，自适应滤波的一种(LMS another way, personally verified, used to filter, an adaptive filter)

基于最短时间的三次样条插值，可用于机械臂轨迹规划(Based on the shortest time three spline interpolation, it can be used for trajectory planning of manipulator.)

这是有关综合实例——雷达工程数据的可视化与处理(This is the comprehensive example, the radar engineering data visualization and processing)

This is a matlab code of LEACH protocol that simulates the life of the sensor network.

matlab实用程序百例，书中的例子，适合初学者(MATLAB examples)

对二维图像进行离散傅里叶变换，分别给出了直流分量移动到频谱中心前后的频谱图样。(Two-dimensional images of the discrete Fourier transform, respectively, given the spectrum to move to the DC component of the spectrum before and after the design center.)