ekfukf_1_2
于 2021-05-08 发布
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代码说明：
说明： kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架(kalman filtering, extended kalman filter (EKF), unscented Kalman filter (UKF), based on the EKF and UKF realize mixed-model IMM as well as ancillary Rauch-Tung-Striebel and two-filter smoothing tool, a very good framework to use)
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