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this code is using to dilate the image.

利用QPSK编码方式，实现了MIMO利用MMSE估计方法的性能的评估，评估指标为BER，可直接运行。(QPSK encoding MIMO assessment of the performance of MMSE estimation method, the evaluation index for the BER, and can be run directly.)

运用统计理论进行均值、标准差、偏斜度、峰度等的计算(Application of statistical theory to the mean, standard deviation, skewness, kurtosis, etc. Calculation)

Step by Step Procedure of ABC

一维有限深量子阱数值模拟，量子力学，光电子学作业。(A one-dimensional finite deep quantum well numerical simulation, quantum mechanics, optoelectronics homework.)

觉得好东西,一个matlab编写的APP，可以对三维医学图像进行全方位查看，其中还自带说明用法。(Very Useful！！ It s a app based on Matlab to look 3D-Medical image. And It has the instructions.)

自己整理的自抗扰控制资料，包括MATLAB仿真模型、S函数、C语言、核心论文、模型搭建详解文档等。(Self-organized ADRC data, including MATLAB simulation model, S function, C language, core papers, model building detailed documentation, etc.)

说明：  人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理(Artificial potential field method is used to avoid obstacles in path planning, search and optimize, and then deal with the fitness function)

应用背景MATLAB具有强大的数学运算能力，对于处理矩阵十分方便，在处理复杂数据是，可以用MATLAB搭建上位机，数学处理完成后用串口将数据发送下位机，例如32单片机。这其中来自传感器的浮点数传输是一个复杂的问题，作者通过不断试验，成功解决这一难题。关键技术串口每次收发是8位数据，浮点数在内存中的存储是32位，如何通过串口发送浮点数，需要应用数据转换，运算，实现起来比较麻烦，本文介绍如何将上位机运算所得的浮点数组发送到下位机中。

UKF和EKF的仿真代码，以及UKF和EKF在性能上的对比。(Simulation code of the UKF and EKF, UKF and EKF performance comparison.)