GSM_detector

这是一个基于matlab语言编写的沃尔什变换程序，里面有一个4X4的矩阵可当例子，修改相关参数可用于2^n的矩阵(Walsh Transform matlab language based program, which has a 4X4 matrix when the example 2 ^ n matrix can be used to modify the relevant parameters)

关于图像分割、区域分离和合并的matlab程序(On image segmentation, region separation and merger procedures matlab)

说明：  广义灰度数学形态学滤波，输入信号，结构元素的长度，类型(Generalized gray-scale mathematical morphology filter, the input signal, the length of structural elements, type)

Object Recognition with Hierarchical Kernel Descriptors,In IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011.(Hierarchical Kernel Descriptors.)

《VC++数字图像识别技术典型案例》第九章光学字符识别技术，包括预处理、边缘跟踪和特征提取算法("VC Digital Image Recognition Technology typical case," the ninth chapter of optical character recognition technologies, including pretreatment, Edge tracking and feature extraction algorithm)

二维的OMP算法，封装完成的函数，可独立调用(Two dimensional OMP algorithm, wrapped function can be called independently.)

说明：  人眼定位的matlab代码，使用模板匹配的方法实现(Eye location matlab code, using the template matching method)

模糊C-均值（FCM）聚类算法，用MATLAB程序编写。(FCM clustering algorithm)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

可用于医学图像处理的分水岭算法，可以输入黑白图像，生成彩色分割图像(Can be used for medical image processing of the watershed algorithm, can enter a black-and-white images, color segmentation image generated)