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walsh
这是一个基于matlab语言编写的沃尔什变换程序,里面有一个4X4的矩阵可当例子,修改相关参数可用于2^n的矩阵(Walsh Transform matlab language based program, which has a 4X4 matrix when the example 2 ^ n matrix can be used to modify the relevant parameters)
- 2021-04-21 00:08:49下载
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splitmerge_matlab_program
关于图像分割、区域分离和合并的matlab程序(On image segmentation, region separation and merger procedures matlab)
- 2008-12-30 14:57:31下载
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quzao1
说明: 广义灰度数学形态学滤波,输入信号,结构元素的长度,类型(Generalized gray-scale mathematical morphology filter, the input signal, the length of structural elements, type)
- 2008-10-13 10:16:53下载
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hkdes_1.0
Object Recognition with Hierarchical Kernel Descriptors,In IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2011.(Hierarchical Kernel Descriptors.)
- 2012-04-21 11:04:00下载
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charrecognition
《VC++数字图像识别技术典型案例》第九章光学字符识别技术,包括预处理、边缘跟踪和特征提取算法("VC Digital Image Recognition Technology typical case," the ninth chapter of optical character recognition technologies, including pretreatment, Edge tracking and feature extraction algorithm)
- 2007-05-28 20:52:03下载
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OMP2D
二维的OMP算法,封装完成的函数,可独立调用(Two dimensional OMP algorithm, wrapped function can be called independently.)
- 2020-12-28 17:09:01下载
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人眼定位
说明: 人眼定位的matlab代码,使用模板匹配的方法实现(Eye location matlab code, using the template matching method)
- 2020-12-17 12:49:11下载
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FCM
模糊C-均值(FCM)聚类算法,用MATLAB程序编写。(FCM clustering algorithm)
- 2009-02-27 10:51:52下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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fenshuiling
可用于医学图像处理的分水岭算法,可以输入黑白图像,生成彩色分割图像(Can be used for medical image processing of the watershed algorithm, can enter a black-and-white images, color segmentation image generated)
- 2008-06-09 10:55:06下载
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