duoguangputuxiangpeizhun

这个是把图像归一化的程序，原始的图片可以随意设置，效果比较好。(This is the image of the normalized program, the original pictures can freely set, the effect is good. )

动目标检测，包括动目标检测理论，动目标检测器，目标检测公式(Moving target detection, including moving target detection theory, moving object detection, object detection formula)

三种图像分割法，有全局阈值otsu分割、迭代法全局阈值分割、局部阈值分割程序。(Three image segmentation method, there are global threshold otsu segmentation, iterative method global thresholding, local threshold segmentation program.)

该程序包中有基于Hough变换的车道线检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习(The package, the lane detection based on Hough transform, Kalman tracking and other small programs are running, readers can learn on their own)

一种像素级指纹方向场估计算法以及对应的像素级奇异点检测算法。(A pixel-level orentation field estimation algorithm and the corresponding singular point detection method.)

压缩感知的快速Laplace恢复算法,算法适用于超完备字典(the Beyes recovery algorithms are similar to the sparse coding based on the over-complete dictionary. )

这是本人找到的非常好的几何特征提取源代码，包括周长。面积。伸长度、矩形度等用过了，很不错的！(This is my very best to find the source code for geometric feature extraction, including the perimeter. Area. Elongation, rectangular degree used, very good!)

说明：  编码： （1）进行颜色转换，将RGB格式转换为YUV格式。 （2）将待编码的N×N的图像分解成(N/8)^ 2 个大小为8×8的子图像。 （3）对每个子图像进行DCT变换，得到各子图像的变换系数。这一步的实质是把空间域表示的图像转换成频率域表示的图像。 （4）对变换系数进行量化。 （5）进行Z字形重排 （6）使用霍夫曼变长变码编码器对量化的系数进行编码，得到压缩后的图像（数据）。 解码： （1） 对压缩的图像数据进行解码，得到用量化系数表示的图像数据。 （2） 进行反Z字型重排 （3）用与编码时相同的量化函数或量化值表对用量化系数表示的图像数据进行逆量化，得到每个子图像的变换系数。 （4）对逆量化得到的每个子图像的变换系数进行反向正交变换（如反向DCT变换等），得到(N/8)^2 个大小为8×8的子图像。 （5）将(N/8)^2 个大小为8×8的子图像重构成一个N×N的图像。 （6）进行颜色组合，将YUV格式转换为RGB格式图像。(JPEG compression and decompression process)

目标运动的真实轨迹和估计轨迹，以及所进行的误差分析(Target motion trajectory and estimate the true trajectory, and error analysis conducted)

利用摄像头工具箱标定得到的内部参数还原透视图像为“鸟瞰图”。本例中使用的图像时棋盘格。(Using the internal parameters obtained from the camera calibration toolbox. reducting perspective images as the "bird s eye view". In this case, use the image of the checkerboard.)