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简要介绍了一个PAPR的编码方法，并在MATLAB中仿真出了结果(the way of the PAPR to simulation.)

matlab实现不完全微分PID算法源程序(matlab incomplete derivative PID algorithm source)

首先是编写2个输入，1个输出的隶属度函数；接下来的是模糊规则，一共49条；然后用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是：模糊控制器内部原理图，以及2个输入，1个输出的隶属度函数图。 (Fuzzy PID controller MATLAB simulation program )

说明：  RINEX 2.1 导航电文文件读取程序(RINEX2.1 navigation data file read)

matlab code for ls mimo

Keogh的SAX聚集近似算法，首先采用PAA分段，然后正态化序列，在对应表上查询符号表示，这是一个很经典的时间序列表示方法(Keogh' s SAX gathered approximation algorithm, the first use PAA segment, then normal sequence, query on the corresponding symbol table indicates, this is a classic representation of the time series)

基于占有概率栅格地图的2D激光SLAM仿真，进而进行实时地图创建(SLAM simulation based on RBPF)

对振动信号进行小波包分解，并以小波包的节点能量作为特征进行了提取。(The vibration signal is decomposed by wavelet packet, and the node energy of wavelet packet is taken as the feature to extract the vibration signal.)

Agorithm for smart antenna

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