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SingleInvertedPendulum

于 2007-08-27 发布 文件大小:203KB
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代码说明:

  :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义(: Application of Newton)

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  • edtu
    MATLAB实现最速下降法,希望大家用得上!!!!!!!!!(MATLAB implementation steepest descent method, I hope everyone useful! ! ! ! ! ! ! ! !)
    2009-03-05 20:23:20下载
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  • fangzhen2
    变频调速系统仿真搭建模型 由于观测仿真波形 记录以及分析实验结果(Variable speed control system simulation build the observation model simulation and analysis of experimental results wave record )
    2012-05-29 12:30:22下载
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  • sibuxiangyi
    能够实现四步相移解包裹,对包裹相位能较好的分离出来(unwrap algorithm)
    2014-02-26 11:29:42下载
    积分:1
  • cspline
    通用三次样条插值函数,可求解离散点的三次样条插值(General cubic spline interpolation function, can solve the discrete points of the cubic spline interpolation)
    2020-09-18 12:07:58下载
    积分:1
  • Aircraft-Stability2
    it is a stability controller for aircraft with distribution
    2012-06-01 21:53:36下载
    积分:1
  • TR_2005xx
    Sidh A WSN simulator
    2012-09-19 21:38:51下载
    积分:1
  • TurboCode-matlab-master
    说明:  Turbo code primer用于通信系统里编码译码,误码率小,但复杂度比较高。(Turbo code primer is used for coding and decoding in communication systems, with low bit error rate but high complexity.)
    2021-04-22 15:40:03下载
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  • zhuanjuzhuangsucilianshiliangkongzhi
    带转矩内环的转速磁链闭环矢量控制仿真系统,大家共同学习(The speed with torque inner loop flux vector control simulation system, we learn together)
    2009-11-30 13:56:46下载
    积分:1
  • dualcursor
    此代码实现matlab画图时添加两个纵向游标(可以拖动)来实现同一横坐标幅度的对比,里面有测试程序。(This code implements the MATLAB drawing added two vertical cursors to implement rate comparison)
    2012-05-17 13:52:51下载
    积分:1
  • liti5
    蒙特卡洛仿真。供个人学习研究的几个小程序。(Monte Carlo simulation. For individual learning research program.)
    2012-06-11 13:03:48下载
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