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SingleInvertedPendulum

于 2007-08-27 发布 文件大小:203KB
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代码说明:

  :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义(: Application of Newton)

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  • xintai
    用形态学的方法求二值图像的周长,面积,圆形度,矩形度和伸长度( use morphological mathod to get the perimeter, area, circle, the rectangle and stretch the length of the binary image)
    2009-04-11 11:42:10下载
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  • License-plate-identification
    说明:  车牌识别是目前应用最广泛的识别技术之一大多数是用 Matlab 开发程序 (License plate identification Matlab development program)
    2011-03-18 11:23:26下载
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  • ysfz
    说明:  因素复杂网络节点度分布MATLAB程序,很实用,很有用,在具体问题中只需要修改参数就可以使用。(Complex network node degree distribution factors MATLAB program, very practical, useful only in specific issues need to modify the parameters can be used.)
    2011-04-13 23:39:18下载
    积分:1
  • inv_erfc
    Model-based approach is widely adopted to develop embedded system to cope with the ever-increasing complexity of system design under relentless time-tomarket pressure.
    2012-01-12 20:35:14下载
    积分:1
  • svpwm12345
    SVPWM在永磁同步电机上的仿真,很好的与SPWM的仿真形成比较(PMSM simulation based on SVPWM)
    2009-03-29 09:52:23下载
    积分:1
  • ANAL1
    基于MATLAB的一种新的免疫算法的事项方式,程序简单实用,没有冗余。(a new algorithm for immunization practices, procedures simple and practical, without redundancy.)
    2007-06-04 21:56:25下载
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  • interp2_use
    matlab中interp2函数二维曲面插值(matlab function of two-dimensional surface interpolation in interp2)
    2013-07-31 15:58:16下载
    积分:1
  • jisuiqi
    说明:  用MATLAB做的模拟计算器的一个小程序。(do with MATLAB simulation of a small calculator procedures.)
    2006-05-10 09:34:03下载
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  • dsp8
    自己编写的阵列信号DOA估计算法,包括MUSIC,root-MUSIC,esprit,F-sapes,MVDR.(I have written an array of signal DOA estimation algorithms, including MUSIC, root-MUSIC, esprit, F-sapes, MVDR.)
    2011-07-02 16:10:43下载
    积分:1
  • spectral
    说明:  一个自己用的谱聚类算法函数,输入距离矩阵和聚类数,输出类别(Spectral Clustering Method)
    2019-06-18 10:53:45下载
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