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基于BP网络的曲面拟合，和BP网络仿真程序(BPnet)

提供了一个简单的模拟退火算法的示例。能够帮助初学者快速掌握模拟退火算法的内容。(Provides an example of a simple simulated annealing algorithm. Can help beginners to quickly master the content of simulated annealing algorithm.)

程序是基于元胞自动机的交通模型，主要是针对单车道、单车变数运动的描述(Program is based on cellular automaton traffic model for the description of the movement of bicycle paths, cycling variables)

内点法最优潮流，可计算118节点系统的交直流最优潮流(OPF interior point method, calculate the AC-DC OPF 118-node system)

水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle)的航迹控制对提升无人艇艇载设备 侦察观测效果以及多任务作战能力具有十分ffi要的意义。由于受到风、浪、流等 干扰环境影响,水而无人艇将产生六自由度的操纵运动,具有很强的非线性和随 机性。这将致使无人艇的航向航迹及姿态控制具有一定的难度,因此需要对水面 无人艇建立六自由度操纵模型,更好地实现对无人艇的控制。 采用经典的MMG分离建模思想,依托浜本刚实提出的水平附体坐标系,建 立水面无人艇的六自由度操纵运动方程。分析无人艇艇体、桨、舵所受的流动动 力和力矩,分别建立流体惯性力模型、流体粘性力模型、螺旋桨推力模型及舵机 模型。 考虑海况和气象环境的影响,分析风、浪作用于无人艇上的T扰力。将随机 风简化为定常风,建、风的干扰力数孕模型 采用傅汝德-克茁洛火(Froude - Krylov) 假设,研究规则波中无人艇受到的T扰力,述立波浪的r扰力数学投型。 在数学模型的站础上述立?于MATLAB/Simulink的仿i t校型,并进行典型的 冋转试验,分别分析不同海况下的无人艇的问转情况。无人艇丨 丨主航行时,在不 同海况下,绘制出其航速及船摇炻的变化曲线。通过总结分析,推论出多种海况 (The course and track control of unmanned surface vehicle (USV) is important to improve the observational effect of the recon reconnaissance equipment and the multi- -mission operational capability. Because of the effects of wind, wave and flow, the unmanned surface vehicle will produce six degrees of freedom movement which has randomicity and nonlinearity. It is difficult of the course, track and attitude control of unmanned surface vehicle, so six degrees of freedom movement model is built for the better control of unmanned surface vehicle. According to the classic MMG s separated modeling theory and the horizontal body axes system which was developed by Hamamoto, this thesis describes a six degrees of freedom motion equation of unmanned surface vehicle. Through analyzing the hydrodynamic force and moment, the fluid inertia force model, the fluid viscous force model, propeller thrust model and steering gear model are built respectively. Considering )

本程序用于Matlab对DAT格式的心电信号进行读出的功能(This procedure for Matlab on ECG DAT format to read out the functions of)

说明：  压缩感知 正交匹配追踪一些人关心压缩感知与雷达成像，他们把稀疏表示放在最重要的地方，以为在雷达成像中成功实现压缩感知关键是稀疏表示； 事实上并不是如此。我们知道：压缩感知需要建立AX=B,且该方法具有较低的抑制信噪比能力；另外雷达成像的基础是雷达 信号与目标的相互作用，也就是电磁波与介质的相互作用，该相互作用是一个非常复杂的非线性问题，因此研究这个问题与 压缩感知的关系才是解决雷达成像问题的关键点所在。从另外一个角度来看，雷达成像中惯用的方法是匹配滤波，它之所以 能够处理低信噪比的问题，是因为它利用了回波数据的冗余信息。也就是目前雷达成像算法之所以成功的关键是具有足够 多的冗余信息。现在，在雷达成像中使用压缩感知恰好是反其道而行之！ (compressed sensing)

为了研究系统在受到外界干扰情况下的性能，特别从输入端加入了噪声干扰，仿真效果明显。(this progrmme is set to test the system performance .)

研究生毕业论文中的一部分MATLAB源代码，实现压缩卡尔曼滤波算法，包含了仿真结果。(Graduate thesis part of the MATLAB source code, to achieve compression Kalman filter algorithm, including the simulation results.)

MATLAB的基本知识，基本运算与函数整理(MATLAB basic knowledge, basic calculations and function finishing)