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文针对 INS/ GPS舰船用组合导航系统进行 研究,为提高 INS 误差的修正精度,采用高精度 GPS姿态测量系统为 INS提供外部修正信息,以增 强系统的观测量.在对自适应卡尔曼滤波器分析的 基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡 尔曼滤波算法,以解决外部量测噪声出现不确定强 度变化问题.(Text for the INS/GPS navigation system for ships to study, to improve the accuracy of INS error correction, using high-precision GPS attitude measurement system for the INS amended to provide external information to enhance the system of observations. In the adaptive Kalman filter Based on the analysis, a new interest rate is estimated based on the new adaptive Kalman filter algorithm to solve the external uncertainties, the measurement noise intensity change.)

说明：  振动信号的采集与预处理的详细系统设计方案(Vibration signal acquisition and pre-processing, system design program)

如何求解问题——现代启发式方法，20世纪关于问题求解最重要书籍之一，中文版(How to solve the problem- modern heuristic methods, 20th century books on the problem solving one of the most important, the Chinese version)

利用ansys进行球壳的建模，可以用来模拟液体储罐的大型工业结构的分析计算(Ansys modeled using a spherical shell, can be used to simulate large-scale industrial structure analysis and calculation of liquid storage tanks.)

该代码为XML编程与应用教程第二章课后习题实验答案。(The code for XML programming and Application Tutorial second chapter after-school exercise experiment answer.)

ansys 用于分析纤维增强复合材料的专用模块ACP。非常好的内部培训资料。(ansys fiber reinforced composites for analysis of specific modules ACP. Very good internal training materials.)

开关电源设计书，美国人写的 ，很经典 ，在电源行业发展的，一定要看看这本书！(Switching power supply design of the book, written by Americans, it is a classic, in the power industry, we must look at this book!)

说明：  数据挖掘方面的知识的介绍，希望对大家有帮助(data mining knowledge, we hope to help)

说明：  python机器学习算法，相关算法的python实现。(Python machine learning algorithm)

本书是关于计算机科学与工程领域的基础性研究科目之一——数据结构与算法的专著。 本书在简要回顾了基本的C++ 程序设计概念的基础上，全面系统地介绍了队列、堆栈、树、图等基本数据结构，以及贪婪算法、分而治之算法、分枝定界算法等多种算法设计方法，为数据结构与算法的继续学习和研究奠定了一个坚实的基础。更为可贵的是，本书不仅仅介绍了理论知识，还提供了50多个应用实例及600多道练习题。 本书内容广博权威，结构清晰合理，是一本全新的有关数据结构与算法的教材，对于计算机科学与工程领域的从业人员也是一本很好的参考书。 ()