20以内看图列算式

说明：  20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。 (err)

运动控制系统，用于运动控制算法设计的基础书籍(Motion control system, a basic book for motion control algorithm design.)

4—20mA电流变送器设计电路，说明的非常详细。保你一看就会。(4-20mA current transmitter circuit design, described in great detail. Will ensure you a look.)

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协作通信系统中DF协议下的系统仿真，可以实现中断概率的分析。(DF protocol system simulation, collaborative communications system outage probability analysis.)

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对数字预失真技术的讲解，挺有用的！！！！(Digital pre-distortion technology, explained, winter ridge used)

《Python核心编程》。著名的自由软件作者Eric Raymond建议人们从Python开始学习编程。这的确是一个中肯的建议，对于那些从来没有学习过编程或者并非计算机专业的编程学习者而言，Python是最好的选择之一。(Python is an object-oriented explanation of computer programming languages, is a powerful and well-size-fits-all language, has been more than a decade of development, maturity and stability. Python scripting language with the most rich and powerful class library, enough to support the vast majority of day-to-day applications. )