imnoise

Tamura纹理特征提取程序，matlab编写，通过运行测试无误。另附有pdf介绍Tamura纹理特征定义，希望对大家有帮助。(Tamura texture feature extraction procedures, matlab prepared correctly by running the test. Tamura has attached pdf introduce the definition of texture features, in the hope that everyone has to help.)

详细介绍PCNN算法用于lena图像分割的实例，并用matlab实现(Detailed the PCNN algorithm for instance lena image segmentation and implemented using matlab)

基于SURF算法实现图像特征提取与描述，使用RANSAC进行图像细配准(SURF algorithm was used to extract and describe image features, and RANSAC was used for image registration)

说明：  Matlab脸部识别程序包括 haar feature adaboosting(Matlab including facial recognition program haar featureadaboosting)

基于opencv的MHT的多目标跟踪程序(Based on the MHT multi-target tracking program)

说明：  四种点云配准算法。FPFH,NDT,3DS…(Four point cloud registration algorithms.FPFH,NDT,3DS.)

Relief-F 算法是由 Kononenko 在 Relief 算法基础上扩展得到的，可以用来解决多分类与回归问题。 Relief-F 特征选择算法利用特征与类别间的相关程度判别特征的敏感程度，敏感的特征能使同类样本靠近，非同类样本远离。基本思想是： 先随机从总样本集 D中获取一个样本 R， 然后在 与 R 同类样本集中和与R 异类 样 本 集 中 各 获 取 k 个近 邻 样 本， 在 特 征 集 F中如果某个特征上异类样本的距离大于同类样本，则这个特征是有利于分类的，增加其权重，重复 n 次 取所有结果的均值作为每个特征的最终权重值.

pcl 3d 文件格式转换，点云读取与显示(PCL 3D file format conversion, point cloud reading and display)

在车辆检测中，对提取的前景进行基于hsv特性去除阴影(In the vehicle detection feature to remove the shadow on hsv)

avi视频读取，与播放，并将图像的每一帧保存下来(avi video reads, plays with, and saves each frame of the image)