chap10_1s
于 2009-06-17 发布
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机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制(先进PID控制MATLAB仿真第二版)(PID control of robot manipulator arm of the uncertainty of the PD+ Feedforward control (PID control of advanced simulation of the second edition of MATLAB))
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