Modeling_Sigma_Delta_Modulator_Non_Idealities_in_S

Kalman Example for robotics Visual Servoing(Kalman Example for robotics Visual Servoi Vi)

Jerk混沌序列转换为二进制后，序列的相关性分析 程序简单运行方便(After Jerk chaotic sequence converted to binary, correlation analysis program sequences to facilitate simple operation)

电机仿真中matlab 3/2变换 mdl文件(matlab mdl)

运筹学的算法，用matlab实现， matlab for OR one by one (matlab for OR)

通过.m文件来实现SVPWM，引用于光伏并网中(. M files SVPWM, referenced in the photovoltaic grid)

基于MATLAB编写的快速傅里叶变换的程序(MATLAB-based programs written in the fast Fourier transform)

说明：  用MATLAB/SImulink 搭建的单相光伏并网逆变器仿真(Single-phase photovoltaic grid-connected inverter simulation with MATLAB/SImulink)

本程序为基于粒子群的IEEE 118 节点的电力系统优化调度程序(distributed generation voltage control environmental benefits active/reactive power integrated optimization particle swarm algorithm)

通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

说明：  路径规划仿真，运用蚁群算法，利用MATLAB软件搭建二维地形环境(Path planning simulation, using ant colony algorithm, using MATLAB software to build two-dimensional terrain environment)