Toolbox_Fundamental_matrix

  双目视觉，基本矩阵工具箱，外极几何。matlab代码，包含一些小算法(Stereo vision, fundamental matrix Toolbox.Epipolar Geometry)

Toolbox_Fundamental_matrix
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..........................\ant_fnsf.m
..........................\fummatplot.m
..........................\funmat7p.m
..........................\funmatdemo.m
..........................\funmatdemotest.m
..........................\funmateig.m
..........................\funmatError.m
..........................\funmatFaugeras.m
..........................\funmatgradeig.m
..........................\funmatgradls.m
..........................\funmatilmmdpel.m
..........................\funmatinmmdpel.m
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..........................\funmatLMedSls.m
..........................\funmatLMedSMest.m
..........................\funmatls.m
..........................\funmatMesteig.m
..........................\funmatMestls.m
..........................\funmatMestTorr.m
..........................\funmatnr.m
..........................\funmatrank2.m
..........................\funmatRANSAC.m
..........................\goodpoints.m
..........................\Imatges
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..........................\.......\calibnonia.tif
..........................\.......\calibnonib.tif
..........................\.......\inria.dat
..........................\.......\inriaa.tif
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..........................\.......\j.dat
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..........................\.......\jordifa.tif
..........................\.......\jordifb.tif
..........................\.......\palamos.dat
..........................\.......\palamosa.tif
..........................\.......\palamosb.tif
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..........................\.......\piria.tif
..........................\.......\pirib.tif
..........................\.......\robot.dat
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..........................\plotimagepoints.m
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..........................\torr_errf2.m
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..........................\torr_Sampson_F.m