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代码说明：

一个无刷直流电机模型及其PIC控制算法模型，可以实际使用。(A brushless DC motor model and PIC model control algorithm can be actually used.)

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说明： meanshift均值平移跟踪算法中核函数窗宽的自动选取代码，根据目标大小变化核窗宽，使得当目标出现大小变化时准确跟踪到目标中心(meanshift)

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本遗传算法用于目标函数在可行域最优质的寻找情况(The genetic algorithm feasible region for the objective function in the best looking case)

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