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代码说明：

ball beam 球杆系统pid仿真程序，附有gui界面实现了球杆系统的线性和非线性仿真供需要做此类大作业的学生参考(pid club ball beam system simulation program with gui interface realize the ball-beam system of linear and nonlinear simulation of supply and demand such a large operation to be done to students)

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