system3
于 2010-12-09 发布
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代码说明：
模型预测控制算法是以模型为基础，同时包含有预测的原理；另外，作为一种优化控制算法，它还具有最优控制的基本特征。 (Model predictive control algorithm based on model, and contains prediction of the principle, In addition, as a kind of optimal control algorithm, it also has the optimal control of basic characteristics.)
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