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ekf，即扩展卡尔曼滤波器，对于研究电机滑膜控制有所帮助(ekf, ie, extended Kalman filter, the research motor control synovial helpful)

说明：  一个万能的键盘扫描程序，采用宏定义的方式屏蔽了硬件，能够非常方便地移植到任何一款MCU上(A universal keyboard scanning procedures, the use of macro way of shielding the definition of the hardware, can be easily ported to any MCU on a)

小型四旋翼飞行器以其简单的机体结构!优越的悬停和低速性能!灵活简便的操控方法等优势开始被越来越多的科研人员和商业机构所重视,并逐渐成为无人飞行器领域新的研究热"本文以小型四旋翼飞行器的实时控制系统为研究对象,围绕室内环境下 的悬停和低速巡航这一设计需求开展研究,以自行搭建的小型四旋翼飞行器为平台,设计制作了小型四旋翼飞行器的实时控制系统 (control system for quadrotor )

J1939在S32单片机上的实现，采用C语言的完整代码，含例子。(Implementation of J1939 on S32 MCU)

高精度电压表(24bit) VB源程序,简单修改可实现多量程(precision voltage (24bit) VB program, a simple change can be realized more range)

说明：  STM32通过模拟IIC读PCF8574(STM32 reading pcf8574 through analog IIC)

μC/GUI 是一种用于嵌入式应用的图形支持软件。它被设计用于为任何使用一个图形LCD 的应用提供一个有效的不依赖于处理器和LCD 控制器的图形用户接口。它能工作于单任务或 多任务的系统环境下。μC/GUI 适用于使用任何LCD 控制和CPU 的任何尺寸的物理和虚拟显示。 它的设计是模块化的，由在不同的模块中的不同的层组成。一个层，称作LCD 驱动程序，包 含了对LCD 的全部访问。μC/GUI 适用于所有的CPU，因为它100 由的ANSI 的C 语言编写的。(μC/GUI is a graphical support software for embedded applications. It is designed to provide an effective does not rely on a graphical user interface of the processor and an LCD controller of any use of the application of a graphic LCD. The system can work on a single task or multiple tasks environment. μC/GUI for any LCD controller and CPU of any size physical and virtual display. Its design is modular, composed of different layers in different modules. A layer, called the LCD driver, including full access to the LCD. μC/GUI applies to all of the CPU, because it is 100 written in ANSI C language.)

TM4C123单片机 SPWM模块使用，含主程序与库(TM4C123 SPWMmodule with main function)

XPT2046 四线触摸屏控制芯片,优化、代码规范注释清晰。共同分享。(XPT2046 4 LINE touch screen controller driver code。)

Basic RTU modbus to use with wago system.