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说明：  运用粒子群算法进行优化问题分析，程序中以Giewank函数为测试对象，效果不错。(using PSO to conduct optimization, the effect is good based on Giewank function.)

说明：  用RRT搜索算法作的一种路径优化算法，效果不错，只是耗时较长。(A path optimization algorithm based on RRT search algorithm has a good effect, but it takes a long time.)

两种滤波器,FIR IIR的MATLAB程序()

关于交互式多模型目标跟踪的快速算法，可以有效跟踪效果(Interactive multiple model target tracking on the fast algorithm can effectively track the effects of)

遗传算法是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题，一定数量的候选解（称为个体）的抽象表示（称为染色体）的种群向更好的解进化。传统上，解用二进制表示（即0和1的串），但也可以用其他表示方法。进化从完全随机个体的种群开始，之后一代一代发生。在每一代中，整个种群的适应度被评价，从当前种群中随机地选择多个个体（基于它们的适应度），通过自然选择和突变产生新的生命种群，该种群在算法的下一次迭代中成为当前种群(Genetic algorithm,GA,SGA)

在MATLAB中，利用主成分分析法解决数学建模中的问题(In MATLAB, principal component analysis is used to solve problems in mathematical modeling.)

本书在对信号处理的理论知识作系统概况和总结的基础上,介绍了如何使用matlab的信号处理工具箱(MATLAB6.x Signal Processing)

Direct Torque Control principle

英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/ (English. Based on the location of Servo Robot Vision Summary. Reference. /)

Dynamic Time Warping Script