RobotControlSystemDesignandMATLABsimulation

利用matlab的PCA对不同人的不同动作的图形分类(Matlab using the PCA of the different people of different graphical classification action)

说明：  利用自然梯度算法，仿真盲信号分离过程，并给出学习收敛曲线(Use of natural gradient algorithm, simulation blind signal separation process, and gives the convergence curve of learning)

基于子空间的盲多用户检测技术，里面包含PASTd算法和秩算法的介绍与计算。下面我会把自己的翻译也上传上来。(Subspace-based blind multi-user detection technology, which containing PASTd algorithm and rank algorithm describes calculation. I will own translation post it here.)

经典huogh变换和改进的hough变换(standard hough trans and the improved hough transform)

由matlab的commet函数改编而来，在原来基础上新增控制质点运动速度的功能(The commet by the matlab function adapted from the original particle motion based on the new speed control function)

It detects white pixels in a real time video

CFAR阈值 -逆高斯分布的CFAR检测阈值，计算公式带积分，考虑能否用高贵软件小目标CFAR公式阈值代替？？利用查表法！(CFAR threshold- inverse Gaussian distribution of CFAR detection threshold, the formula with integral, consider whether the use of noble software small target CFAR formula threshold instead? ?? Use look-up table method!)

It is rar file of block matching algorithm coded in matlab

说明：  遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。(Genetic algorithm (ga))

CVSD语音压缩的算法和程序流程.量阶δ能够自动地随输入信号平均斜率的大小而连续变化,译码输出信号实现了对输入信号的理想逼近,最后在可编程逻辑器件(FPGA)中实现了CVSD调制功能。(CVSD voice compression algorithm and the program flow. Volume bands can automatically input signal with an average slope of the size of continuous change, decoder output signals to achieve the ideal input signal approximation, in the end programmable logic devices (FPGAs) to achieve the CVSD modulation functions.)