Hauptstudie

Realtime clock and motor controler 16f877A

西门子OPC-UA通讯示例程序，可以实现与西门子CNC等的通讯，源码可二次开发(Siemens OPC communication sample program)

非常全的103编程资料，以及C语言的103头文件定义代码，非常适合正在开发103通讯规约的朋友(103 very full program information, as well as 103 files define the C language code is very suitable communication protocol being developed 103 friends)

svpwm仿真模型，通过仿真确定svpwm的最佳配置模式(svpwm simulation model to determine the optimal configuration of the simulation model svpwm)

基于STM32的三相带霍尔的无刷电机控制源码，功率控制，转速pid调节，过压欠压保护，过流保护，等(STM32-based three-phase brushless motor with Hall of source control, power control, speed pid regulation, over-voltage protection, overcurrent protection, etc.)

本文件实现的功能是获取stm32f0芯片的唯一ID，并通过串口打印。(Get stm32f0 chip unique ID, and print through the serial port)

基于51单片机的遥控循迹蔽障小车，采用红外传感器完成循迹功能，SR04超声波传感器完成距离检测，避障以及跟随的功能。并自带上位机软件，实时观测距离以及其他数据量。

数字电子钟，单片机控制，可以设置时间，并且进行时钟计时(Digital electronic clock, microprocessor control, you can set the time and the clock time)

单片机00-99计时器，采用静态数码管显示00-99计时(SCM 00-99 timer, digital display 00-99 static timing)

说明：  PWM输入+DMA，亲测可用，有需要的朋友可以自行下载。(PWM input + DMA, pro-test available.)