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样本熵的matlab程序，亲测可用。编写简单易于理解，尤其对于初学者很好。

自己写的C#和.net实习日记，没一篇都是自己经历并记录的，对于快毕业要写实习日记的朋友有帮助。

这里包含了Matlab实现的多种插值算法，有拉格朗日插值、艾特肯插值、均差形式的牛顿插值、埃尔米特插值、分段三次埃尔米特插值、二次样条插值

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永磁同步电机id=0控制，STM32F4程序，程序很全面，双闭环控制，电流环和转速环，矢量控制，适合初学者

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【实例简介】任何事务都是一分为二的有利就有弊我们发现现在越来越多的工程师不关心自己的电路实现形式以为我只要将功能描述正确其它事情交给工具就行了在这种思想影响下工程师在用HDL语言描述电路时脑袋里没有任何电路概念或者非常模糊也不清楚自己写的代码综合出来之后是什么样子映射到芯片中又会是什么样子有没有充分利用到FPGA的一些特殊资源遇到问题立刻想到的是换速度更快容量更大的FPGA器件导致物料成本上升更为要命的是由于不了解器件结构更不了解与器件结构紧密相关的设计技巧过分依赖综合等工具工具不行自己也就束手无策导致问题迟迟不能解决从而严重影响开发周期导致开发成本急剧上升。 目前我们的设计规模越来越庞大动辄上百万门几百万门的电路屡见不鲜同时我们所采用的器件工艺越来越先进已经步入深亚微米时代而在对待深亚微米的器件上我们的设计方法将不可避免地发生变化要更多地关注以前很少关注的线延时我相信ASIC设计以后也会如此此时如果我们不在设计方法设计技巧上有所提高是无法面对这些庞大的基于深亚微米技术的电路设计而且现在的竞争越来越激励从节约公司成本角度出发也要求我们尽可能在比较小的器件里完成比较多的功能。 本文对读者的技能基本要求是熟悉数字电路基本知识如加法器计数器RAM等熟悉基本的同步电路设计方法熟悉HDL语言对FPGA的结构有所了解对FPGA设计流程比较了解。

中间件接口移植及其实现，介绍了一般中间件移植接口的实现方法(middleware porting)

关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的

droop下垂控制的逆变器PSCAD模型