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AD9826中文说明书 ，对于学习AD9826元件有很大的帮助。(AD9826 Discription in Chinese)

lpc2148_development board schematic

说明：  坦克车体的源代码，对电子设计大赛有一定的帮助(Tank body source code, electronic design competition has certain help)

protues的教程，初学者的必备，可以学习很多东西，对自己收益很大(study protues)

飞思卡尔智能车控制代码，我们做的是变形三轮直立组，目前只有三轮状态下的运动控制代码，PID参数需要结合自己车模的结构参数做相应的调整，速度环和方向环均采用的是位置式pid算法。(Freescale Intelligent Vehicle Control Code, we do deformation three-wheel vertical group, currently only three-wheel motion control code, PID parameters need to be adjusted with the structural parameters of their own model, speed loop and direction loop are using position PID algorithm.)

PS2手柄在51上的程序分析，用于智能小车。(PS2 handle on the 51 program analysis, for smart car.)

说明：  基于stc单片机的飞控方案，基于8051单片机，12M晶振，内有说明文档(Flight control scheme based on stc microcontroller)

这个程序可以实现两个单片机之间双向通信的功能。(This program can realize the function of two-way communication between two microcontrollers.)

说明：  实现串口1接受发送功能,接受和发送的波特率均为115200.使用多种接受发送模式，有自定义函数接受发送，有映射到C语言的printf发送数据，和scanf函数的映射接受字符串的功能。(make the usart1 work in stm32f103zet6,the program can make the urat receive the data at the boudrate 115200 ,send the data use the "printf" in C lib.)

形状识别，上下扫描，基于stm32使用OV7670(Shape recognition,basic on stm32 using OV7670)