PWM

i2c总线的程序设计，可以实现信息传输，是总线的一种(i2c bus program design, you can realize information transmission, is a bus)

MC68HC908EY16 LIN-BUS源码（编译环境：CodeWarriorV3.1）(MC68HC908EY16 LIN- BUS-source (Build Environment : CodeWarriorV3.1))

双步进电机综合控制 用于51单片机 (Dual stepper motor integrated control)

nordic esb bootloader

dspic33系列单片机，直流无刷电机控制程序，程序有注释，已调试修改(dspic33 series microcontroller, brushless DC motor control procedures, program notes, have been debug modification)

智能小车使用遥控控制的源代码，本代码可以作为进一步研究的参考(Smart car using the remote control of the source code, the code can be used as reference for further research)

hdb3码编解码仿真，hdb3码的编解码程序，会自动合成图(hdb3 encoding and decoding simulation)

传感技术电子教案, 大学测控专业教学书籍，详细介绍和分析传感器的分类和特性，比如线性度，重复性，分辨率等，为开发传感器和选型提供参考(Sensor technology electronic lesson plans, teaching books, the University of monitoring and control, detailed classification and analysis of sensors and features, such as linearity, repeatability, resolution, etc., for the development and selection of a reference sensor)

内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略；4) 增益导引规律和非线性 导引规律；5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器；6)“被动跟踪”问题的可观性分析，以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材，可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书，也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。 (err)

国外的一个13.56MHz的开源读写器项目,包括电路图和源码,可以直接使用,欢迎参考(13.56M Open Source Code for RFID.)