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立体视觉代码。主要过程包括：harris角点检测，zncc最优策略匹配，扩散得到更多特征对应，计算disparity和对应颜色值。另外提供了两幅图片以及对应的特征匹配的结果和disparity图像。(Three-dimensional visual codes. The main process includes: harris corner detection, zncc optimal strategy for matching, the proliferation of more features of the corresponding calculation of disparity and the corresponding color value. Also provides a picture and two corresponding feature matching results and disparity images.)

说明：  基于灰度矩的亚像素边缘检测，零件边缘提取(Subpixel edge contour extraction)

傅里叶梅林变换实现图像配准，对旋转，缩放，剪切，平移都有效(Fourier Mellin Transform for image registration, valid for rotation, scaling, cropping, shifting)

图像去噪，小波硬阈值滤波，sym4小波基函数(Image denoising and hard threshold wavelet filtering, sym4 wavelet basis function )

针对CMOS 图像传感器输出的Bayer 格式的图像数据, 利用TI 公司的TMS320DM642 数字信号处理器的专用视频端口,可以实现图像捕获、数据传输的无缝连接的特点, 构建了以DM642 为核心的图像实时处理系统。在DM642 中采用两种通用方法(双线性插值、边缘检测) 和文中提出的信号相关的方法, 将从Bayer 公司的CMOS 图像传感器所捕获的8 位Bayer 格式图像数据, 转换为24 位RGB 格式彩色图像数据, 并通过PSNR(信噪比) 和NCD(归一化彩色差异规范) 两种评估方法进行检测。从实验结果可以看出文中提出的方法相对于通用方法提高了图像的信噪比, 锐化图像的边缘, 减少了图像高频信息的错误像素的数量, 提高视觉质量。(Bayer TMS320DM642)

通过GDAL读取常用遥感影像，如img，tiff，可实现读取显示和雷达影像处理的一些基本算法(Read through GDAL common remote sensing images, such as img, tiff, read the display and radar can achieve some of the basic image processing algorithms)

说明：  SIFT特征提取演算法------可用于两张影像之特征点匹配(SIFT feature extraction algorithm-can be used for feature point matching of two images)

matlab下实现图像的灰度直方图绘制 以及图像的灰度均衡化处理(Matlab image histogram of the gray scale mapping and image processing gray balance)

用MATLAB实现的边缘提取函数，实现了sobel算子、canny算子，Robert算子、prewitt算子、marr算子(Using MATLAB to achieve the edge detection function, the realization of the sobel operator, canny operator, Robert operator, prewitt operator, marr Operator)

专门用于测试数码相机的分辨率使用,有实验用图(Specifically for use in testing digital camera resolution)