-
cHAMP-potentiel
Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de
configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points).
On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des
obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux
structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs :
- x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r)
- w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif)
- k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur,
exponentielle/hyperbolique pour le répulsif)
La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot
gèrent les affichages.
- 2011-09-07 05:52:07下载
- 积分:1
-
similarity
similarity matching and conval filter 2d and 3d
- 2014-12-23 17:02:02下载
- 积分:1
-
蒙特卡洛—matlab
说明: 蒙特卡洛计算的程序,可用于电力系统中的潮流优化,并且可获得很好的结果。(The program of Monte Carlo calculation can be used for power flow optimization in power system, and good results can be obtained.)
- 2019-10-24 20:15:40下载
- 积分:1
-
TLS_ESPRIT
阵列信号处理中的旋转不变子空间法。
原创。。。。。。。。。。。。(Array signal processing in the rotation invariant subspace method. Original. . . . . . . . . . . .)
- 2010-10-30 09:46:10下载
- 积分:1
-
MAS
induction motor matlab simulink
- 2014-10-29 23:35:39下载
- 积分:1
-
qudongli
驱动力和制动力是车辆纵向力学特性中重要部分,本程序采用matlab,根据发动机的万有特性曲线和循环工况,绘制出车辆的驱动力和制动力随时间的关系(The driving force and braking force is an important part of the vehicle longitudinal mechanical properties, the program uses matlab, according to the universal characteristic curve of the engine and the driving cycle, to map out the driving force and braking force of the vehicle over time)
- 2013-05-07 13:41:58下载
- 积分:1
-
mimo-ofdm信道估计的不同算法比较,可以直接运行MIMO_OFDM_channel_estimation
mimo-ofdm信道估计的不同算法比较,可以直接运行(mimo- ofdm channel estimation algorithms can be compared directly operation)
- 2020-06-27 00:40:01下载
- 积分:1
-
matpower4.0
潮流计算仿真程序,包括所有IEEE标准节点系统(The trend of the computer simulation program, including all IEEE standard node system)
- 2012-07-04 10:18:43下载
- 积分:1
-
lssvm
最小二乘支持向量机二分类问题实例程序,了解最小二乘支持向量机的编程方法,数据方式(lssvm classification)
- 2013-09-29 10:48:12下载
- 积分:1
-
beijingyoudiandaxue
北京邮电大学的通信MATLAB仿真跟大家分享下(Beijing University of Posts and Communications MATLAB simulation share with you the next)
- 2009-10-27 11:31:35下载
- 积分:1