测地膨胀

GPS和INS组合导航程序，WMYGDQX参数在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，本科毕设要求参见标准测试模型，LgetVrD条件滤波求和方式实现宽带波束形成，基于人工神经网络的常用数字信号调制。

表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，欢迎大家下载学习，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，基于分段非线性权重值的Pso算法。

目前常用的张正友的摄像机标定方法，对畸变系数增加了切向畸变，结果精度很高，可直接应用于程序中。(Zhang is currently commonly used in the Friends of the camera calibration method, the distortion coefficient increased tangential distortion, resulting in high accuracy can be directly applied to program.)

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介绍了粒子群模拟退火算法在函数优化中的应用(Introduction of the Particle Swarm Simulated Annealing Algorithm in Function Optimization)

坐标系变换，有球心坐标系转换为地理坐标系(the conversion between the coordinates)

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在MATLAB中，用RRT, RRT* 和RRT*FN 算法做避障路径规划，非常详细，内容很多，可直接运行rrt.m，rrt_start.m，rrt_start_fn.m，可以作为学习rrt算法的参考文档

利用matlab中的simulink软件包实现FSK调制的误码率统计(Use in matlab simulink package to achieve FSK modulation error rate statistics)

interfacing aurdino with matlab to control cam