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2440开发板的硬件接口使用手册，好东东呢-2440 development board hardware interface user manual does a good Dongdong

这是一个嵌入ARM里的一个游戏源代码。是用ARM_SDT2.51软件开发的感兴趣的人可以下载看看。-This is an embedded ARM"s source code for a game. ARM_SDT2.51 is interested in the development of software can be downloaded for the look.

这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。

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PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！-PID automatic adjustment of the speed of DC motor. DC to consider the number of provisions to, through the PID algorithm for automatic control of speed and stability within the required!