pid温度控制

合并已排序子数列**************************************************************************************** 、快速进行排序

可产生2、4、8、16PSK数字调制基带IQ信号，其数字调制时的成形滤波器可任意选择升余弦、根升余弦和高斯。产生的MPSK信号通过波形回放进行了验证。

图形的广度优先搜寻法-graphics breadth priority search method

c常用算法的实现经典代码。 -c commonly used algorithm for the realization of the classical code.

这是硕士生计算机软件专业组合数学的一个优化算法演示，仅供参考。-This is the master computer software professional combination of a mathematical algorithm optimization demonstration purposes only.

C++primer第四版的源码，对C++学习非常有用哦！C++primer是久负盛名的C++经典教程引，其内容是C++大师Stanley B. Lippman丰富的实践经验和C++标准委员会原负责人Josée Lajoie对C++标准深入理解的完美结合，已经帮助全球无数程序员学会了C++。

math software

定义HuffmanTree的数据结构（二叉树），实现输入一组数据后自动生成HuffmanTree。提供HuffmanTree的层次遍历算法。

Finding Generalized Projected Clusters in High Dimensional Spaces - ORCLUS - A subspace clustering algorithm.-Finding Generalized Projected Clusters in High Dimensional Spaces- ORCLUS- A subspace clustering algorithm.

应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。   关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。