Robocup 2D Server 源码

基于STM32+UCOS+GUI的MODUBS主从机，本人已删除应用层代码，但总体框架是稳定拿来就可用的。(STM32+UCOS+GUI based MODUBS master and slave machine, I have deleted the application layer code, but the overall framework is stable on the available.)

2d平面雷达数据采集及其显示，C++，vs平台

设计功能： 1.实现通过按键中断来控制LED的循环闪烁，分为3种速度循环闪烁。 2.实现定时器的相关功能和PWM信号的生成，当按键中断到来时，实现在开发板的GPIO口改变PWM信号的占空比，以此PWM信号控制电机的运转速度。 3.实现通过虚拟串口发送当前电机信息的功能，每当按下按键后，开发板将电机的转速等级和此时控制电机的占空比通过串口发送到计算机的串口程序中。(Designing function: 1. To control the cyclic flicker of LED by interruption of keys, it can be divided into three kinds of speed cyclic flicker. 2. Realize the function of timer and the generation of PWM signal. When the key interrupt arrives, the duty cycle of PWM signal is changed at the GPIO port of the development board to control the speed of motor. 3. Realize the function of sending the current motor information through the virtual serial port. Whenever the key is pressed, the development board sends the speed level of the motor and the duty cycle of the control motor through the serial port to the serial port program of the computer.)

小型图像处理平台，包括滤波，边缘提取，边缘优化以及图像匹配功能(Small image processing platform, including filtering, edge detection, edge optimization and image matching function)

说明：  该程序在DSP2407芯片上实现液晶显示的功能，使用SCI通信给时钟芯片写入初始数据，然后读出数据送液晶显示器显示。是一个C语言工程文件，对dsp2000编程很有参考意义。(The program in the DSP2407 chip liquid crystal display function, the use of SCI communication to the clock chip to write the initial data, and then send读出数据LCD display. Is a C language project file, the dsp2000 programming is very useful.)

完整实现了单源最短路径的算法。 采用的是贪心算法思想。(integrity to achieve a single-source shortest path algorithm. The greedy algorithm.)

矩阵各种运算，包括矩阵加减，矩阵相乘，矩阵求逆，和转置-matrix

C# 在LINQ to XML中将XML文件转换为CSV文件的例子源码，转换的结果请参考如图所示： 　　private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 　　{//在LINQ to XML中将XML文件转换为CSV文件 　　 TextReader MyReader = new StringReader(this.textBox1.Text); 　　 XElement MyCustomers= XElement.Load(MyReader); 　　 MyReader.Close(); 　　 string MyInfo = 　　 (from MyElement in MyCustomers.Elements("客户") 　　 select 　　 String.Format("{0},{1},{2},{3},{4}", 　　 (string)MyElement.Element("客户ID"), 　　 (string)MyElement.Element("公司名称"), 　　 (string)MyElement.Element("城市") + (string)MyElement.Element("地址"), 　　 (string)MyElement.Element("联系人姓名"), 　　 Environment.NewLine 　　 ) 　　 ).Take(10).Aggregate(new StringBuilder(),(MySubString, MyString)=>MySubString.Append(MyString),MySubString=>MySubString.ToString()); 　　 MessageBox.Show(MyInfo, "信息提示"); 　　}

开机的时候先检测字库，然后显示提示信息和绘制拼音输入表，之后进入等待输入状态。此时用户可以通过屏幕上的拼音输入表输入拼音数字串（通过DEL可以实现退格），然后程序自动检测与之对应的拼音和汉字，并显示在屏幕上（同时输出到串口）。如果有多个匹配的拼音，则通过WK_UP和KEY1进行选择。按键KEY0用于清除一次输入，按键KEY2用于触摸屏校准。

基于NXP LPC1768的AT24C08，AT24C16，AT24C32的eeprom读写驱动程序，测试过的很好用移植方便