c8051f020 pwm调速

毕业设计时做DC600V逆变器测试系统，采用工控机为主控制器，PCL-818数据采集卡， VC++作编程工具，对25T、25k型客车使用的逆变器进行性能测试。(Graduation time to do DC600V inverter test system, IPC-based controller, PCL-818 data acquisition card, VC++ as a programming tool, 25T, 25k bus-type inverter used for performance testing.)

基于DSP2812的LCD1602液晶的驱动程序(Based on the DSP2812 LCD1602 liquid crystal of the driver )

OV7670 摄像头程序，使用的是GPIO口直接驱动，库函数版本，需要的话可以借鉴使用

将乐谱中的每个音符的音调及节拍变换成相应的音调参数和节拍参数，将他们做成数据表格，存放在存储器中，通过程序取出一个音符的相关参数，播放该音符，该音符唱完后，接着取出下一个音符的相关参数……，如此直到播放完毕最后一个音符，根据需要也可循环不停地播放整个乐曲。另外，对于乐曲中的休止符，一般将其音调参数设为 FFH，FFH，其节拍参数与其他音符 的节拍参数确定方法一致，乐曲结束用节拍参数为 00H 来表示。

说明：  本程序是实现基于UWB的节点位置进行定位及对算法仿真，采用基于到达时间TOA 算法仿真了UWB信号在IEEE802.15.4a信道下的发射、衰减、信道冲击响应、加噪声 相关接收、节点定位；参考节点个数选择为3个，定位坐标采用最小二乘法求解(This program is to realize the node location based on UWB and to simulate the algorithm The algorithm simulates the transmission, attenuation, channel impulse response and noise of UWB signal in ieee 802.15.4a channel Relevant reception and node positioning;The number of reference nodes is 3, and the positioning coordinates are solved by the least square method)

很不错的飞控 float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0;    // quaternion elements representing the estimated orientation float exInt = 0, eyInt = 0, ezInt = 0;    // scaled integral error void IMUupdate(T_int16_xyz *gyr, T_int16_xyz *acc, T_float_angle *angle) { float ax = acc->X,ay = acc->Y,az = acc->Z; float gx = gyr->X,gy = gyr->Y,gz = gyr->Z;   float norm; //  float hx, hy, hz, bx, bz;   float vx, vy, vz;// wx, wy, wz;   float ex, ey, ez;   // ???????????   float q0q0 = q0*q0;   float q0q1 = q0*q1;   float q0q2 = q0*q2; //  float q0q3 = q0*q3;   float q1q1 = q1*q1; //  float q1q2 = q1*q2;   float q1q3 = q1*q3;   float q2q2 = q2*q2;   float q2q3 = q2*q3;   float q3q3 = q3*q3; if(ax*ay*az==0)

简单的MD5进行加密处理字符串，得到结果保存到。txt中(Simple MD5 encrypted string, the results are saved to. txt in the)

这个程序是STM32F407的ARM7芯片，采集摄像头的数据通过TCP协议上传到服务器的单片机程序，绝对可以使用，是工业监控采集项目的单片机底层程序。(This program is the ARM7 chip of STM32F407. The data collected from the camera is uploaded to the server through TCP protocol. It can be used absolutely. It is the bottom program of the single chip computer of the industrial monitoring and acquisition project.)

写一个个人博客， 该系统为个人博客，具有一般博客系统的功能。    博主，即管理员，拥有最高权限，能对文章，分类，评论，用户等进行管理。 游客只能浏览前台页面，及浏览文章。只有游客注册成为注册用户后，才能对文章进行评论。

说明：  介绍DSP与上微机的串口通信和功能设置，及通信调试(introduced DSP and PC on the serial communications and functionality, and communication Debugging)