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移动机器人的路径规划

于 2023-08-31 发布 文件大小:75.48 kB
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代码说明:

移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 (EKF)。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。

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  • question2
    pe to snr for bpsk when we use rectangular modulation on bw=0.025,0.05,0.1
    2010-06-23 19:15:04下载
    积分:1
  • FIR
    说明:  基于MATLAB的GUI设计,做成的一个FIR滤波器,主要使用的是FIR算法(MATLAB-based GUI design, made of a FIR filter, the main use of the FIR algorithm)
    2010-04-15 15:13:03下载
    积分:1
  • MATLAB_SImulink
    MATLAB_SImulink通信系统建模与仿真实例分析+源代码,其中包括加速度仿真与实际测量结果,考虑RLC串联环路的状态方程函数等源程序(MATLAB_SImulink communication system modeling and simulation analysis+ source code examples, including the acceleration of simulation and actual measurement results, consider the state equation of RLC serial loop functions such as source)
    2011-06-11 21:00:33下载
    积分:1
  • junheng
    基于MATLAB软件的RLS,LMS的均衡器代码(MATLAB software RLS, LMS equalizer code)
    2013-04-07 18:11:01下载
    积分:1
  • 调试过的北斗定位算法代码
    重要参数的提取,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,这个有中文注释,看得明白,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,迭代自组织数据分析。
    2022-03-25 14:07:01下载
    积分:1
  • 一个最大值求解算法,matlab源码
    是本科毕设的题目,最大信噪比的独立分量分析算法,采用累计贡献率的方法,处理信号的时频分析,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,基于chebyshev的水声信号分析。
    2022-04-30 20:07:07下载
    积分:1
  • Deadband_SVPWM
    利用S函数生成空间矢量SVPWM,可用于异步电机、同步电机的Matlab控制仿真的逆变模块(The S function to generate space vector SVPWM, can be used for asynchronous motors, synchronous motor control simulation Matlab inverter module)
    2016-04-14 14:10:06下载
    积分:1
  • OOPWebinar
    matlab object oriented programming mannuals and exercises
    2009-06-11 10:03:18下载
    积分:1
  • zhiyinsuanfa2
    说明:  这个是基于非测距无线传感器网络定位算法的仿真(This is based on the non-distance localization algorithm in wireless sensor network simulation)
    2011-04-13 15:44:47下载
    积分:1
  • simulation-work
    pwm inverter model which will be use ful to understand its working
    2013-02-03 22:44:59下载
    积分:1
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