好用的预报误差法参数辨识-松弛的思想调试代码

说明：  一个控制面板编程的例程，讲述如何把你的程序添加到控制面板上面。(A control panel programming routines, describes how to program your control panel added to the above.)

Kamath于2002年提出的多频带谱减法 联合开发网 - pudn.com

采用时域，频域平均声强法进行目标方位估计(The time domain is used to estimate the target azimuth.)

bilineal algoritmo de filtro

针对mean shift 跟踪方法中存在的光照变化不稳定问题， 提出了基于梯度特征与彩色 特征相融合的mean shift 跟踪方法。首先分别提取目标的梯度特征和彩色特征，利用多尺度的相似度 计算方法进行特征的匹配，然后通过最大化相似度对目标进行跟踪。通过物体和人体等运动目标的跟 踪，验证了改进的跟踪算法在光照变化情况下的鲁棒性优于原有的算法，显著降低了跟踪位置误差。(The instability of the light changes in the mean shift tracking method, the mean shift tracking method based on gradient features and color characteristics of fusion. First extract gradient features and color features of the target, the similarity calculation method using multi-scale feature matching, and then maximize the similarity of the target track. Through the tracking of objects and people moving target, verify the robustness of the improved tracking algorithm in the case of illumination changes is better than the original algorithm significantly reduces the tracking position error.)

单纯形法matlab程序 求解标准型线性规划:max c*x s.t. A*x=b x>=0 本函数中的A是单纯初始表，包括:最后一行是初始的检验数，最后一列是资源向量b N是初始的基变量的下标 输出变量sol是最优解, 其中松弛变量（或剩余变量）可能不为0 输出变量val是最优目标值，kk是迭代次数( example：max 2*x1+3*x2 s.t. x1+2*x2<=8 4*x1<=16 4*x2<=12 x1,x2>=0)

粒子滤波预测电池寿命，并且以不确定性概率输出结果。(Particle Filter estimated battery life, and with the uncertainty probability output.)

说明：  该程序实现了多个移动机器人的编队控制及其避障。(The program realizes formation control and obstacle avoidance of multiple mobile robots.)

说明：  准确检测图像中的高光区域，并对检测出的高光区域的高光进行去除(Detect highlights, remove highlights)

包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，滤波求和方式实现宽带波束形成，供做算法研究人员参考，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，时间序列数据分析中的梅林变换工具，多姿态，多角度，有不同光照。