航迹推算算法与卡尔曼滤波算法

Smooth-Music

说明：  清华大学信号处理原理课程实验，内容是各种卷积计算方法性能的比较(Tsinghua signal processing theory course experiment, the content is the convolution calculation methods compare the performance of)

说明：  对二维码识别进行预处理的二值化，平滑以及角度和畸变的校正等(qr code pre.)

航迹起始算法代码，用于实现简单航迹逻辑的算法(logical algorithm for Track initiation)

实现matlab中常用函数功能，只要将其加入进去，就可直接调用。 (Matlab function to achieve the commonly used features, as long as its accession into the call directly.)

介绍了SIMULINK仿真的基础知识，利用该软件可以在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。(Introduces the basic knowledge of SIMULINK simulation, using the software can draw the window in model needed to control system model, and by using SIMULINK functions to provide the system simulation and analysis.)

说明：  matlab仿真代码，基于密度的DBSCAN聚类算法，对数据进行聚类处理。(Matlab simulation code, density-based DBSCAN clustering algorithm, clustering data processing.)

通过调用matlab遗传算法工具计算函数的最大值(Using genetic algorithm function of the maximum)

说明：  形态学方法区域分割，利用区域生长算法，实现区域分割(Morphological method for region segmentation and region growing algorithm for region segmentation)

说明：  HS光流法提取关键帧,该方法简单易于实现(opticalflow extract key frame)