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波束形成就是从传感器阵列重构源信号。（1）、通过增加期望信源的贡献来实现；（2）、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。 波束形成技术的基本思想是：通过将各阵元输出进行加权求和，在一时间内将天线阵列波束“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置即给出DOA估计。 虽然阵列天线的方向图是全方向的，但阵列的输出经过加权求和后，却可以被调整到阵列接收的方向增益聚集在一个方向上，相当于形成了一个”波束”。这就是波束形成的物理意义所在。 ()

CEC2010测试函数代码，由C++和Matlab 2010编写而成。(CEC2010 test function code, and by the C++ written in Matlab 2010.)

自学Matlab必备的100个小程序代码，详细的对各个基础进行了编程，对初学者有很好的而帮助(The necessary 10 self-study Matlab small program code, detailed to each basis programming, for beginners is good but help )

求解椭圆型方程的matlab程序 李荣华版(Matlab program Ronghua version of solving elliptic equations)

惯性导航系统仿真用来描述导航系统的导航方法，最后做出一系列的仿真图形来判断导航的效果。(Inertial navigation system is a common kind of navigation system.It is widely used in a lot of fields including military and civil applications.)

刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序，很实用，代码包括滑模变结构控制，模糊控制，反演控制等控制算法。(The Liu Jinkun robot control system and Matlab simulation program, it is practical, the code includes the sliding mode variable structure control, fuzzy control, inversion of control and other control algorithms.)

连续混沌系统函数仿真程序及功率谱、分岔图等仿真程序(Continuous chaotic system function emulator and power spectrum, bifurcation diagram simulation program)

说明：  该函数提供了一种时变维纳滤波器的实现。这种维纳滤波器可以处理非平稳信号。 在给定噪声信号和参考信号的情况下，Wiener滤波器可以应用于噪声信号以估计与参考信号相干的贡献。(This function provides an implementation of a time-varying Wiener filter. This kind of Wiener filter can deal with non-stationary signals. Given a noisy signal and a reference signal, the Wiener filter can be applied to the noisy signal for estimating the contribution coherent with the reference signal.)

是hht中的emd分解，很好用。可以进行经典模态分解，分解出不同的IMF（固有模态函数）(the EMD of Hilbert-huang transform .it can get IMF.)

说明：  蚁群算法原理及其应用PFD，希望对你们有帮助啊(Principle and Application of ant colony algorithm PFD, you would like to help ah)