Hough变换

sir particle Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab simulation of the application of particle filter robot localization, mapping, SLAM

greedy_method.m为为贪婪算法程序。所得结果为局部最优，可能不是全局最优的。(greedy_method.m greedy algorithm program. The results obtained for the local optimum, may not be globally optimal.)

GPSINS组合导航仿真，没有实际的数据 用于理论仿真(GPSINS SIMULATION)

二次平滑预测的matlab程序，用于采用二次平滑指数模型进行预测的实现。(Two smoothing Matlab procedures, for the realization of the two exponential smoothing forecasting model )

说明：  利用EEMD进行自适应信号分解，并附赠一个快速样本熵的程序。(EEMD is used for adaptive signal decomposition, and a fast sample entropy program is attached.)

高分辨率雷达 距离向压缩算法滤波器设计 三种方法 全面设计(clc clear all close all 2013年9月28日 ---------------参数---------- Tr=42e-6 fs=9.5e6 K=0.7e11 Nfft=2048 -------------匹配滤波 时域生成-------------- t=(-Tr/2+1/fs:1/fs:Tr/2-1/fs) w = kaiser(length(t),2.5) w=w w = ones(1,length(t)) ht1=w.*exp(-1i*pi*K*t.^2) ht2=w.*exp(1i*pi*K*t.^2) hf1=fft(ht1,Nfft) hf2=fft(ht2,Nfft) figure subplot(211) plot(abs(hf1)) title( 匹配滤波器1 幅频响应 ) subplot(212) plot(phase(hf1)) title( 匹配滤波器1 相位 ) figure subplot(211) plot(abs(hf2)) title( 匹配滤波器2 幅频响应 ) )

在java中调用matlab的方法 非常好的软件，软件(use matlab with java , is good way to do thing)

函数说明： main函数：lie_wen_version2 frequence_get：估计周期性噪声频率 bwfilter：二值滤波器 Muban：构造陷波滤波器 conPiontRemove：剔除分叉点，重新标记二值图 connectLabel：连接在同一直线上的标记区域 minboundrect：获得包含裂纹区域的最小矩形

plotting planes for matlab

algorithme pour la detectoin de plaque