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MatLab的拉格朗日插值法-MatLab Lagrange interpolation

应用背景主要使用α-β剪枝法应用于五子棋，AI人工智能，可以实现分好的人机对战，对于学习人机博弈算法很有好处！主要使用α-β剪枝法应用于五子棋，AI人工智能，可以实现分好的人机对战，对于学习人机博弈算法很有好处！关键技术归纳一下以上讨论，可将α-β过程的剪枝规则描述如下： 　　在进行α-β剪枝时，应注意以下几个问题： 　　（1）比较都是在极小节点和极大节点间进行的，极大节点和极大节点的比较，或者极小节点和极小节点间的比较是无意义的。 　　（2）在比较时注意是与"先辈层"节点比较，不只是与父辈节点比较。当然，这里的"先辈层"节点，指的是那些已经有了值的节点。 　　（3）当只有一个节点的"固定"以后，其值才能够向其父节点传递。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序，是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里，可以稳定完整的跑完一圈，过坡道无压力，在实验室跑的非常稳定，新手拿过去，可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序，调参软件的程序也很简洁，非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释，方便调小车的参数，提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多，可以很方便地移植到K60的上面，程序可读性也很强，加了较多注释，很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

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给出一组数的全排列 如1,2,3给出 123,321,312-is a group of the whole arrangement is 123,321,312 as 1,2,3

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