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位置基于多智能体系统的编队控制

于 2023-08-16 发布 文件大小:89.46 kB
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代码说明:

它包含形成等边三角形使用图拉普拉斯算符。机器人动力学被视为单个集成商运动学。它使用基于无源性控制律来实现所需的形成。对于运行仿真: 第一,运行.slx 文件用 matlab 编写了 (比 2013年所需,这是较高的) 多大岁数,运行 plotting.m 文件来绘制的反应。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • oqpskmod
    这里有OQPSK的调制源程序代码,用matlab做的,很好,需要的可以在这里下载(There are OQPSK modulation source code, using matlab to do, and very good, needs can be downloaded here)
    2007-10-24 20:17:21下载
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  • FnnSimu
    source code of simlate function of fuzzy bp neural network
    2009-06-07 15:00:08下载
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  • InterferogramPhaseShift
    说明:  干涉仪相位分析程序,可用来提取干涉条纹移动的相位信息(interferometer phase analysis program that can be used to extract the interference fringes mobile phase information)
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  • RBF
    这是关于RBF非常全的Matlab程序,共6个M-file,需要的话可一下下来作为参考。(This is a very full on RBF Matlab program, a total of six M-file, if required can look down as a reference.)
    2012-06-10 21:01:56下载
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    code matlab program for calculate time process
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  • RMHC
    the matlab code of other form of hill climbing algorithm.
    2014-01-22 00:55:47下载
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  • CDS
    这是一个用matlab编写的构建网络连通支配集的程序。(Build a network connected dominating set of procedures)
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    2009-10-02 17:48:02下载
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  • antcolony
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