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说明：  基于STM32 hal库的CAN驱动，仅有驱动部分，收发均测试通过。(The CAN driver based on STM32 Hal library only has the driver part, and both transceivers and receivers have passed the test.)

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构造函数使用方法的总结，使用多种类型的构造函数创建对象。(Constructors use of the summary, the use of various types of Constructors object creation.)

说明：