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大学生机器人大赛(双足)国家一等奖程序(2013年用)
应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序,硬件是自己做的,因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人,有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写,单片机使用的是51单片机,整个机器人有6个自由度,符合大赛的规定。
- 2022-01-28 00:10:30下载
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s3c44b0的一个bios源程序
s3c44b0的一个bios源程序-s3c44b0 a source bios
- 2022-11-24 02:10:03下载
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CPU卡在税控行业应用驱动,符合7816要求
CPU卡在税控行业应用驱动,符合7816要求--CPU card driver. It meets the requirement of 7816.
- 2022-03-09 19:39:47下载
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一个工学习参考用的液晶屏驱动源程序!可以显示文字字符和图形!...
一个工学习参考用的液晶屏驱动源程序!可以显示文字字符和图形!-a reference for the study of the LCD driver source! Can display text characters and graphics!
- 2023-06-24 01:15:03下载
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我们学校设计的自行车多功能测速仪,毕业设计,带原理图,WORD格式...
我们学校设计的自行车多功能测速仪,毕业设计,带原理图,WORD格式-The design of our school multi-purpose bike velocimetry, graduation designs, with schematics, WORD format
- 2022-03-16 08:54:04下载
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u-boot.tar -u-boot.tar
- 2023-04-16 09:10:03下载
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在ADS和SDT上都可运行的S3C44B0的源程序
在ADS和SDT上都可运行的S3C44B0的源程序-in ADS and SDT can be run on the source of S3C44B0
- 2022-05-05 04:35:21下载
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stm32,RTC实时时钟,按键可修改时间
12864液晶屏显示年份,月份,时间,日期,星期,可以通过按键修改时间,修改后能实时显示,修改方式为中断模式修改,按键触发中断来修改。程序有STM32 min开发板的RTC时钟修改而来。希望对大家有帮助,谢谢i
- 2022-08-09 00:53:05下载
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基于Quartus实现的逻辑分析仪
资源描述基于EP1C3T144,DIY 逻辑分析仪。精度定位在100MHz。4 路的信号捕获输入通道。
- 2023-05-28 13:45:03下载
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数字示波器上的测频电路原理图,已经经过验证可行。
数字示波器上的测频电路原理图,已经经过验证可行。-Digital Oscilloscope on the frequency measurement circuit schematics, has been proven feasible.
- 2022-02-25 18:18:57下载
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