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自动小车寻迹原理图及程序

于 2022-01-31 发布 文件大小:2.24 MB
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代码说明:

设计的小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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    本实验移植了ucos,通过ucos点亮开发板的ds0和ds1,其中ds0的频率为1Hz,ds1的频率为5Hz。 注意: 1,本实验可以用SWD 下载仿真.
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  • dot
    lcd12864点阵液晶屏的测试代码,付有模块的说明文档。-dot-matrix LCD screen lcd12864 test code, payment modules have documentation.
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    基于STM32的PDA源代码,此PDA界面类似Windows98,功能请自测,完美支持原子迷你板,注意,在使用此工程文件夹之前,请把板子上的W25Q16替换成W25Q64,因为此PDA的一切图标,字库都存放在这个芯片里,板子标配的2M不够用,我替换成8M的。用户需要注意一下, 在使用之前先配置一下工程包,如果你的原子板是2MFlash芯片的,请打开theme.h文件,把ICO_TO_SD更改为1,重新编译后下载,如果你的Flash是8M的W25Q64,就可以直接下载了,ICO_TO_SD这个功能是配置你的图标存放位置的,1为SD卡,0为Flash的那个芯片,也就是W25Q64,如果你的这个芯片是2M,而又忘记把ICO_TO_SD修改为1后下载的话,会导致死机,死在图片解码里。
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