登录
首页 » Matlab » 空间机器人计算力矩法

空间机器人计算力矩法

于 2023-08-07 发布 文件大小:20.53 kB
0 96
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

空间机器人技术,控制方法为计算力矩法,包含动力学方程的推导,控制方法程序,跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • fuzzy
    dtc using dutyratio control by fuzzy logic
    2010-05-14 12:21:06下载
    积分:1
  • jieshao
    Matlab 遗传算法工具箱的详细解释,电子书(Explain in detail the Matlab genetic algorithm toolbox)
    2013-10-03 23:59:14下载
    积分:1
  • 油膜力
    比较详细的基于matlab的雷诺方程差分法求解程序(A more detailed matlab - based Reynolds equation difference method is used to solve the problem.)
    2021-04-01 15:59:08下载
    积分:1
  • hashing
    将图像提取gist向量,然后计算各向量之间的欧氏距离,进行比较。(Extracted gist vector image, and then calculate the Euclidean distance between vectors, for comparison.)
    2010-07-17 18:01:25下载
    积分:1
  • harmonic_3
    用于谐波小波提取特定频率信号,还可以用于滤波等(Harmonic Wavelet Extraction for a specific frequency signals, but also can be used for filtering, etc.)
    2010-03-10 23:37:56下载
    积分:1
  • bolangz
    波浪中船舶运动的仿真及预报研究 船舶运动数学模型(Wave the ship motion simulation and forecasting of ship motion mathematical model)
    2020-10-21 10:17:25下载
    积分:1
  • zizhengding2
    灰色预测模糊PID算法实现,该算法效果显著(Grey fuzzy PID algorithm, the algorithm results are obvious)
    2011-12-01 15:31:46下载
    积分:1
  • Traffic Flow Modelling
    说明:  经典书籍Traffic Flow Modelling的matlab程序(Traffic Flow Modelling)
    2020-08-24 20:39:50下载
    积分:1
  • BP-Adaboost的强分类器分类预测
    BP-Adaboost的强分类器分类,基于BP_Adaboost的强预测器预测
    2023-05-05 02:00:02下载
    积分:1
  • matlabcodes2010
    matlab 图像处理,用于查找三维图形的峰值点,非常不错(matlab image processing, three-dimensional graphics used to find the peak point, very good)
    2010-07-31 16:30:53下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载