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关于一种免疫算法的优化，对于控制系统而言，通过不同的控制策略对它的控制效果进行了优化分析，最后我们能够实现预定的控制效果，这是一种当代比较先进的算法分析优化，对我们的自动化的改革产生重要的影响。

求解符号三角形问题.给定一行符号(比如+和-),按照同号为+异号为-的原则计算第二行直至下面的行,最后的一行只有一个符号,要求统计各个符号的个数.(Problem solving triangle symbols. Given his symbols (such as+ And-), in accordance with the same number is+ Different number- the principle of calculation of the second line until the following line, the last line there is only one symbol, all symbols requested statistics number.)

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STM32F407 LED ADC UART实验，通过STM32F407串口发送通过ADC转换过的电压值，stm32F407ADC电压采集串口输出，采用均值滤波对采集的ad值进行处理，将采样的AD值和转换后的电压值通过串口打印出来。

分为服务程序和界面设置程序，在界面设置程序中生成任务，由服务程序执行任务，执行附带语音提示

基于aforge.net 的视觉识别 可识别英式扑克牌

电梯仿真系统的实现，包含源码和文档。(Elevator simulation system, including source code and documents.)

ZMQ是一个简单好用的传输层，像框架一样的一个socket library，他使得Socket编程更加简单、简洁和性能更高。是一个消息处理队列库，可在多个线程、内核和主机盒之间弹性伸缩。

说明：  编码成JPEG格式图像或解码JPEG图像，很好用的程序(coding images into JPEG or JPEG image decoding, the procedure is useful)

stm32 w5500例程，TCP UDP TCPSERVER等(Stm32 w5500 routines, TCP UDP TCPSERVER and so on)