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神经网络PID控制传统的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定计算好后,在整个控制过程中都是固定不变的

于 2023-08-01 发布 文件大小:66.02 kB
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代码说明:

应用背景系统很难达到最佳的控制效果。因此,在现代工业过程控制中,采用传统的PID控制器难以获得满意的控制效果。它的优点是直观,简单,鲁棒性好。关键技术基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。

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