图像处理软件

此代码是练习使用linux系统时所写的，是一个cs架构的聊天系统，有客户端和服务端，在linux上面先运行服务端，再运行辅助端进行连接，连接好后便可以进行聊天，因为是新手所以代码结构比较乱，忘谅解！

opencv人脸识别c语言源代码:在树莓派的环境下，使用opencv平台利用c语言编程，启用摄像头来识别人脸，用圈或者框画出人脸的范围，程序改编后也可以同于眼睛，嘴巴等脸部表情的识别。应用范围比较广泛。 an open source framework for building  computer vision applications.   With it, you get access to several high-powered   computer vision libraries 

c++和opencv实现的光流估计,在交通场景下进行的车道检测和车辆的检测。使用opencv2-4-9版本，基于图像处理中的光流技术，基本完成车道检测和车辆检测，成功率高。对智能交通控制，车辆辅助驾驶有一定的作用。

linux下的字符设备驱动源码及makefile的编写，平台设备为tq2440

DSDV协议的基本原理是：每一个节点维持一个到其它节点的路由表，表的内容为路由的“下一跳”节点。DSDV创新之处是为每一条路由设置一个序列号，序列号大的路由为优选路由，序列号相同时，跳数少的路由为优选路由。正常情况下，节点广播的序列号是单调递增的偶数，当节点B发现到节点D的路由(路由序列号为s)中断后，节点B就广播一个路由信息，告知该路由的序列号变为s+l，并把跳数设置为无穷大，这样，任何一个通过B发送信息的节点A的路由表中就包括一个无穷大的距离，这一过程直到A收到一个到达D的有效路由(路由序列号为s+1-1)为止。

采取的是字符设备驱动，利用字符设备作为框架实现与用户的交互。里面还包含了管道算法的实现，还有ioctl的交互的实现，有很多详细的注释，充分体现了等待队列的实现的原理。我用的Linux内核为2.6.35。

主要通过mqtt获取信息，实现和java后端通讯，包括mqtt客户端完整代码，实现mqtt和java后端之间队列数据交互，实现通讯

参考C语言项目设计做的学生成绩管理系统，适合学完C语言的同学交流学习；

linux操作系统下实现串口通信，可以收发数据，可以实现RS232和RS485的各自通信，简单高效，可做二次开发

掌握回调函数与signal信号响应功能实现