Pacman 控制台

实现了网络数据和串口数据的相互转换，串口采用了分帧策略

该行人检测方法采用HOG特征提取，下位机采用嵌入式平台，将摄像头数据发送到摄像头，上位机进行行人的跟踪。两者通过socket编程进行通信，互联。

基于QT自带的3D例子并加入鼠标处理 完成 QT3D + opengl渲染 cube。可以添加多个3D物体，点击为选中状态。还可以删除所选中的cube

DSDV协议的基本原理是：每一个节点维持一个到其它节点的路由表，表的内容为路由的“下一跳”节点。DSDV创新之处是为每一条路由设置一个序列号，序列号大的路由为优选路由，序列号相同时，跳数少的路由为优选路由。正常情况下，节点广播的序列号是单调递增的偶数，当节点B发现到节点D的路由(路由序列号为s)中断后，节点B就广播一个路由信息，告知该路由的序列号变为s+l，并把跳数设置为无穷大，这样，任何一个通过B发送信息的节点A的路由表中就包括一个无穷大的距离，这一过程直到A收到一个到达D的有效路由(路由序列号为s+1-1)为止。

在Linux 3.5的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备与驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。一个现实的Linux 设备与驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2 C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SOC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SOC内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称之platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动程序称为platform_driver。

以太网通信Linux通过TCPIP使用端口8888可用于BBB UART通信

运用pthread线程库互斥锁机制和POSI 的信号量机制，找不到源码链接了，欢迎提供。

基于Qt开发平台，利用linux下视频采集驱动V4L2，实现视频的采集，同时可以捕捉一帧数据，将某一帧数据保存文件，以.jpg格式保存

在 c 语言中使用系统调用操作系统中进程属性信息显示执行

经过测试，代码完美运行在2440上，其他开发板只需修改一下即可。