Pacman 控制台

主要完成 sip服务端任务的开发和实现 ，基于282181协议

包含rtsp rtp rtmp等音视频传输协议的程序，实现RTSP/RTMP/HLS/HTTP协议的轻量级流媒体框架，支持大并发连接请求,一个基于c++11的轻量级流媒体库

在linux平台下使用Qt开发工具编写的视频采集与拍照保存程序，使用视频采集接口为V4L2，程序是自己写的测试程序，静态库也已经添加进去了，只需要重新编译，然后运行就可以了

c++写的onvif协议框架客户端和服务端源码，工程实例。 

IEC104子站端源码，开普实验室测试通过

1.在ubuntu1204下解压，tar -zxvf goahead-3.6.3-src.tgz 2.cd goahead-3.6.3 3.make  4.cd build/linux-x86-default/bin   这里需要cp两个配置文件 route.txt auth.txt在 goahead的test目录下webs网页和配置文件都在里面。 5.sudo ./goahead -v /webs(绝对路径)   192.168.2.101:80 

     LwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LwIP的含义是Light Weight(轻型)IP协议，相对于uip。LwIP可以移植到操作系统上，也可以在无操作系统的情况下独立运行。LwIP TCP/IP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，一般它只需要几十K的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端嵌入式系统中使用。LwIP的特性如下：支持多网络接口下的IP转发，支持ICMP协议 ，包括实验性扩展的的UDP（用户数据报协议），包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议），提供专门的内部回调接口（Raw API）用于提高应用程序性能，并提供了可选择的Berkeley接口API。http://www.sics.se/~adam/lwip/或http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/

uip-master, uip 开源协议栈，用于嵌入式系统中ip栈，支持跨平台，linux，uclinux，51，等等。内容包括，ip，socket，udp，tcp。基于c语言。

用于rs232，uart的读写接口代码。linux下亲测试可用。

摄像头ov5640的linux驱动代码，包含ov5640初始化过程、显示格式、以及自动对焦固件