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slam 求轨迹
对激光slam进行轨迹计算 cmake_minimum_required(VERSION 2.6)project(check_loop)set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3")include_directories( ${PROJECT_SOURCE_DIR} "/usr/include/eigen3/")add_executable(check_loop check_loop.cc se3.cpp so3.cpp)
- 2022-02-15 22:50:32下载
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小学一二年级随机出题并打分系统
面向小学一二年级学生,随机选择两个整数和加减法形成算式要求学生解答。
功能要求:
(1)电脑随机出10道题,每道题十分,程序结束时显示学生得分。
(2)确保算式没有超出一二年级的水平,只允许进行50以内的加减法,不允许两数之和或之差超出0~50的范围,负数更是不允许。
(3)每道题学生有三次机会输入答案,当学生输入错误答案时,提醒学生重新输入,如果三次机会结束则输出正确答案。
(4)对于每道题,学生第一次输出正确答案得10分,学生第二次输出正确答案得7分,学生第三次输出正确答案得5分,否则不得分。
(5)总成绩90以上显示“SMART”,80-90显示“GOOD”,70-80显示“OK”,60-70显示“PASS”.60以下显示“TRY AGAIN”.
- 2022-05-14 09:28:44下载
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使用源码生成bmp格式的图片
该程序为使用源码生成BMP格式图片的源码,对了解BMP数据结构有一定的帮助。
BMP(全称Bitmap)是Windows操作系统中的标准图像文件格式,可以分成两类:设备相关位图(DDB)和设备无关位图(DIB),使用非常广。它采用位映射存储格式,除了图像深度可选以外,不采用其他任何压缩,因此,BMP文件所占用的空间很大。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit及24bit。BMP文件存储数据时,图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。由于BMP文件格式是Windows环境中交换与图有关的数据的一种标准,因此在Windows环境中运行的图形图像软件都支持BMP图像格式。
- 2022-04-07 20:29:41下载
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手机USB OTG开发板源码
usb转ttl是一个串口工具,用来给单片机更新程序用。
驱动:手机_USB_cdromToolsusb转ttl驱动CH341SER.exe
使用usb转ttl更新程序,请见视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XNjkzNDk5OTY0.html
单片机程序STC-ISP下载编程烧录软件:http://www.stcmcu.com
- 2022-02-27 01:21:42下载
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vs2017环境,windows系统,检测网线插入拔出状态
检测网线连接状态,windows系统,检测网线插入拔出状态
using namespace std;
int getAdapter_Info()
{
PIP_ADAPTER_INFO pIpAdapterInfo = new IP_ADAPTER_INFO();
char strNetWorkName[256];
//PIP_ADAPTER_INFO结构体指针存储本机网卡信息
//得到结构体大小,用于GetAdaptersInfo参数
unsigned long stSize = sizeof(IP_ADAPTER_INFO);
//调用GetAdaptersInfo函数,填充pIpAdapterInfo指针变量;其中stSize参数既是一个输入量也是一个输出量
int nRel = GetAdaptersInfo(pIpAdapterInfo, &stSize);
//记录网卡数量
int netCardNum = 0;
//记录每张网卡上的IP地址数量
int IPnumPerNetCard = 0;
if (ERROR_BUFFER_OVERFLOW == nRel)
- 2022-03-17 20:13:40下载
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C#将listBox值添加到Textbox控件中
C#将listBox值添加到Textbox控件中,在Listbox中输入任意内容,单击添加按钮即可将此内容添加到Textbox文本框中显示,同时还将值从ListBox中移除:
添加值:
listBox1.Items.Add(textBox1.Text);
textBox1.Text = "";
将值从listBox移除:
listBox1.Items.Remove(listBox1.SelectedItem);
- 2022-06-15 11:46:02下载
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dianzixiangce
照片的修改、删除,添加等功能。使用起来方便简捷。(This is a photo s system ,it can provide addtion、justfy and、delete.)
- 2013-12-02 14:02:50下载
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药房管理系统
该资源为用Visual studio软件c#语言编写的一个药房管理系统。包含数据库
- 2022-04-11 21:53:29下载
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C# 实现模拟按键,协助开发
C# 实现模拟按键,协助开发,串口多线程操作,
WINDOWS WIN32,有多个按键功能,生成文件,
提取log
- 2022-06-02 21:47:06下载
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一、引言 在DOS系统下,在计算机应用培训中因培训要求不同, 对软件的要求也不同,由于学员的误操作,存放在硬盘上的软件和重要数据容 易被非法删除或受到损坏。对此...
一、引言 在DOS系统下,在计算机应用培训中因培训要求不同, 对软件的要求也不同,由于学员的误操作,存放在硬盘上的软件和重要数据容 易被非法删除或受到损坏。对此,笔者通过对硬盘管理的深入分析和实践,总结出了在硬盘上备份、保护重要数据和软件的一种新的行之 有效的方法:建立多个PRI DOS 分区, 不同的培训要求使用不同的PRI DOS分区,在使用时同时只有一个PRI DOS 分区可供使用, 其余 PRI DOS分区均被隐含。-an Introduction DOS system, the computer application training due to different training requirements, the requirements of the software is different, because the participants Misoperation, stored on the hard drive software, and important data easily have been illegally removed or damaged. This writer drives through the management of an in-depth analysis and practice, summed up a hard drive backup, protection of important data and software in a new effective method : to create a number of PRI DOS partition, different training requirements using different PRI DOS partition, in the use of only one at the same time PRI DOS partition is available, the remaining PRI DOS partition were implied.
- 2023-03-10 05:05:03下载
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