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说明：  180度舵机可以由按键控制，缓慢转180度(The 180 degree steering gear can be controlled by keys and rotates 180 degrees slowly)

——目录说明：   ./doc：Firmware设计文档，需要纳入SVN版本控制，切记提交前需要清除        Office临时文件。   ./src: 源代码，包括头文件和C文件，为了保持源代码的完整性，工具链提        供的相关源文件也在本文件夹下有拷贝，该文件夹及其子文件夹应全部        纳入SVN版本控制。   ./lib：库文件，包括Firmware引用的第三方预编译库文件，不包括标准C库        文件文件。./Lib需要纳入SVN版本控制   ./prj: 工程管理相关文件，需要纳入SVN版本控制。   ./misc：USB Device 主机驱动程序安装文件等辅助文件，需纳入版本管理      ./build：用于保存编译过程输出文件，不要纳入版本管理      ./Debug：用于保存编译过程目标文件和可执行文件，不要纳入版本管理      向SVN提交时，注意检查各子目录中是否存在垃圾文件，如果有垃圾文件，在提交前应清除。

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