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搞嵌入式系统设计的必看-engage in the embedded system design Watchable

-嵌入式系统的C语言设计。

uclinux下的一个窗口显示程序-Basis of a window display program

应用背景本控制程序基于STM32F405主控芯片，应用在机器人领域。利用CAN总线控制执行机构，执行机构可以完成云台俯仰，采用了串级控制后云台的跟随性能和抗扰性能获得了很大提高。关键技术采用串级控制原理设计了双闭环控制系统，角度作为外环，角速度作为内环，系统跟随性能和抗扰性能得到大幅提升。采用CAN总线传输控制信号，传输速度快，且传输稳定，占用系统资源少。

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TMS320LF2407 事件管理器模块_编码程序，c语言-TMS320LF2407 event management module _ coding procedures, c language

嵌入式系统下的键盘驱动程序。可识别三种类型的键盘动作：按下，抬起，一直按住。加入了去抖动的处理。文档附有，详细的原理说明，和简要的设计思想。该键盘驱动可适用于arm和dsp.-Embedded system under the keyboard driver. Identifies three types of keyboard actions: pressing, lifting, has been holding down the. Added to deal with jitter. Document with a detailed description of the principle, and briefly the design idea. The keyboard-driven applied to arm and dsp.